หุ่นยนต์หุ่นยนต์คืออะไร?

หุ่นยนต์หุ่นยนต์เป็นกลไกคล้ายหุ่นยนต์แขนที่ออกแบบมาเพื่อจัดการหรือย้ายวัสดุเครื่องมือและชิ้นส่วนที่ไม่มีการสัมผัสโดยตรงของมนุษย์หุ่นยนต์ส่วนใหญ่เป็นอุปกรณ์ที่มีน้ำหนักเบาที่ช่วยให้มนุษย์สามารถโต้ตอบกับวัตถุในสภาพแวดล้อมในความปลอดภัยโดยรวมบางครั้งวัสดุอาจเป็นอันตรายหรือมีกัมมันตภาพรังสีหรืออาจอยู่ในสถานที่ที่ไม่สามารถเข้าถึงได้หุ่นยนต์จะมีลักษณะคล้ายกับแขนหุ่นยนต์และประกอบด้วยหลายส่วนพวกเขาจะใช้ในการใช้งานอุตสาหกรรมเพื่อทำงานอย่างมีประสิทธิภาพเช่นการประกอบการเชื่อมการตกแต่งพื้นผิวและการขุดเจาะ

แขนที่แบ่งส่วนสามารถจับและเลื่อนวัตถุภายใต้การควบคุมของมนุษย์หุ่นยนต์เชิงพาณิชย์ทุกคนประกอบด้วยสององค์ประกอบที่ไม่ต่อเนื่อง mdash;ตัวควบคุมและแขนหุ่นยนต์แขนเหล่านี้ส่วนใหญ่มีอิสระหกองศาและผู้ควบคุมที่เป็นกรรมสิทธิ์แขนแตกต่างกันไปในลักษณะที่ส่วนประกอบต่าง ๆ ถูกจัดเรียงเพื่อส่งมอบประสิทธิภาพบางประเภทประสิทธิภาพการทำงานของผู้ควบคุมนั้นได้รับการประเมินตามลักษณะเช่นความแม่นยำน้ำหนักน้ำหนักบรรทุกและความเร็วการเข้าถึงและความคล่องแคล่วถูกวัดเมื่อทำการตัดสินใจเกี่ยวกับประสิทธิภาพของหุ่นยนต์หุ่นยนต์

การเข้าถึงเป็นการวัดขอบเขตที่หุ่นยนต์ครอบคลุมพื้นที่ทำงานความคล่องแคล่วเป็นคุณสมบัติของการกำจัดเชิงมุมของข้อต่อในแขนน้ำหนักบรรทุกถูกระบุโดยผู้ผลิตและยังคำนึงถึงความสามารถในการรับน้ำหนักด้วยเงื่อนไขการเข้าถึงและความเร็วที่แตกต่างกันความสามารถของแขนในการทำซ้ำการเคลื่อนไหวหรือการทำซ้ำนั้นวัดเพื่อให้ได้แนวคิดที่แม่นยำเกี่ยวกับความแม่นยำของแขนวิธีการจำลองและวิธีการทดสอบการเคลื่อนไหวใช้เพื่อตรวจสอบพารามิเตอร์ประสิทธิภาพสำหรับแอปพลิเคชันต่างๆ

การเชื่อมโยงและการรวมกันที่หลากหลายนำไปสู่การควบคุมประเภทต่างๆชิ้นส่วนแข็งที่เชื่อมต่อข้อต่อเรียกว่าลิงก์ข้อต่อช่วยให้ลิงก์เคลื่อนย้ายและอาจเป็นเชิงเส้นหรือโรตารี่ข้อต่อเชิงกลแบบเชิงเส้นอนุญาตการเคลื่อนที่แบบไม่หมุนเวียนระหว่างลิงก์ที่อยู่ติดกันเท่านั้นอย่างไรก็ตามข้อต่อโรตารี่อนุญาตให้ลิงก์เชื่อมต่อหมุนได้

ตัวอย่างเช่นประเภททรงกระบอกของหุ่นยนต์หุ่นยนต์ถูกประดิษฐ์ด้วยข้อต่อเชิงเส้นซึ่งเชื่อมต่อกับข้อต่อโรตารี่ฐานหุ่นยนต์คาร์ทีเซียนหรือการกำหนดค่าโครงสำหรับตั้งสิ่งของประกอบด้วยข้อต่อเชิงเส้นในแขนการกำหนดค่าขั้วโลกประกอบด้วยการรวมกันของข้อต่อเชิงเส้นและแบบหมุนในทางตรงกันข้ามหุ่นยนต์หุ่นยนต์ที่เปล่งออกมามีแขนที่เชื่อมโยงเชื่อมโยงโดยใช้ข้อต่อโรตารี่

โดยพื้นฐานแล้วหุ่นยนต์สามารถคิดว่าเป็นข้อมือที่เชื่อมต่อกับแขนและร่างกายข้อมือมีข้อต่อขนาดกะทัดรัดเล็กน้อยและใช้ในการปรับทิศทางชิ้นส่วนแขนและร่างกายใช้เพื่อจัดการเครื่องมือหรือชิ้นส่วนภายในพื้นที่ทำงานหลังสามารถกำหนดค่าได้ในวิธีที่เหมาะสมกับแอปพลิเคชันประเภทต่าง ๆ

แขนหุ่นยนต์จำนวนมากสามารถแก้ไขได้เกือบทุกพื้นผิวผู้ควบคุมบางคนได้ก้าวเข้าสู่จุดที่ข้อมือมีนิ้วกลไกที่จับได้สิ่งนี้ช่วยให้หุ่นยนต์หุ่นยนต์สามารถหยิบวัตถุที่ละเอียดอ่อนเหมือนไข่ผู้ควบคุมบางคนยังมาพร้อมกับซอฟต์แวร์ขั้นสูงที่อนุญาตให้พวกเขาควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์หรือรวมเข้ากับระบบอื่น ๆ ได้อย่างง่ายดาย