การเชื่อมหุ่นยนต์คืออะไร?

กระบวนการเชื่อมหุ่นยนต์สามารถกำจัดการมีส่วนร่วมของมนุษย์ทั้งหมดจากทั้งการจัดการและการเชื่อมวัสดุต่าง ๆโดยทั่วไปแล้วจะเกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์ที่ตั้งโปรแกรมได้ซึ่งสามารถทำหน้าที่เหล่านี้ได้โดยไม่มีการแทรกแซงของมนุษย์และมีการดูแลที่ จำกัดร้อยละขนาดใหญ่ของหุ่นยนต์ทั้งหมดที่ใช้สำหรับการใช้งานอุตสาหกรรมมีส่วนร่วมในการเชื่อมวิธีการที่หุ่นยนต์ใช้โดยทั่วไป ได้แก่ การเชื่อม ARC และการเชื่อมแบบจุดภาคหนึ่งที่ใช้หุ่นยนต์อย่างกว้างขวางเพื่อจุดประสงค์ในการเชื่อมคืออุตสาหกรรมยานยนต์ซึ่งเริ่มใช้พวกเขาในจำนวนที่มากขึ้นจากปี 1980 เป็นต้นมา

หุ่นยนต์ตัวแรกบางตัวเริ่มปรากฏในแอพพลิเคชั่นอุตสาหกรรมต่างๆในปี 1960 แม้ว่าพวกเขาจะทำไม่เห็นการใช้งานอย่างกว้างขวางจนถึงปี 1980ในเวลานั้นอุตสาหกรรมยานยนต์เริ่มใช้พวกเขาสำหรับการเชื่อมแบบสปอตการเชื่อมประเภทนี้ในสายการประกอบยานยนต์สามารถทำซ้ำได้งานที่น่าเบื่อและเหมาะสมกับระบบอัตโนมัติชิ้นส่วนจะถูกย้ายไปยังหุ่นยนต์โดยอัตโนมัติและฟังก์ชั่นหุ่นยนต์ตามการเขียนโปรแกรมที่ตั้งไว้ล่วงหน้าดังนั้นจึงมีการโต้ตอบกับมนุษย์เพียงเล็กน้อยถึงไม่มีเลยสำหรับกระบวนการนี้

การเชื่อมหุ่นยนต์ใช้ในอุตสาหกรรมที่แตกต่างกันจำนวนมากและใช้ระบบหุ่นยนต์ที่แตกต่างกันสองสามระบบ.หุ่นยนต์แต่ละตัวมักจะประกอบด้วยหน่วยคำสั่งที่มีความสามารถในการเขียนโปรแกรมและการประมวลผลและหน่วยกลไกที่สามารถใช้ในการจัดการวัสดุและอุปกรณ์เชื่อมหุ่นยนต์ประเภทต่าง ๆ โดยทั่วไปจะถูกจัดหมวดหมู่โดยวิธีการทำงานของคอมโพเนนต์ของหุ่นยนต์โดยทั่วไปแล้วหุ่นยนต์คาร์ทีเซียนจะมีการเคลื่อนไหวสามแกนในส่วนประกอบของหุ่นยนต์ซึ่งแต่ละอันจะเคลื่อนที่ในรูปแบบเชิงเส้นในมุมที่เหมาะสมกับคนอื่น ๆหุ่นยนต์อื่น ๆ อาจใช้แขนที่เปล่งออกมาเป็นพิเศษซึ่งสามารถให้การเคลื่อนไหวที่ดีขึ้น

การประมวลผลการถ่ายภาพลายเซ็นเป็นเทคนิคที่สามารถใช้ในการเชื่อมหุ่นยนต์เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพและคุณภาพการเชื่อมเทคโนโลยีนี้สามารถใช้ในการตรวจสอบคุณภาพของงานที่ผลิตในการเชื่อมหุ่นยนต์ตามที่เกิดขึ้นเพื่อให้สามารถปรับเปลี่ยนได้ด้วยการใช้วิธีการประมวลผลที่หลากหลายความผิดพลาดและปัญหาอื่น ๆ อาจถูกระบุและแก้ไขได้ทันที

กระบวนการบางอย่างใช้ช่างเชื่อมหุ่นยนต์ แต่ต้องการบุคคลในการเตรียมวัสดุในระดับหนึ่งแม้ว่าหุ่นยนต์จะเชื่อมในสถานการณ์เหล่านี้ แต่คำว่าการเชื่อมหุ่นยนต์มักจะหมายถึงกระบวนการที่อัตโนมัติอย่างสมบูรณ์ตั้งแต่ต้นจนจบตัวอย่างหนึ่งของการเชื่อมที่ช่วยหุ่นยนต์คือการเชื่อมส่วนโค้งโลหะแก๊สกระบวนการนี้มักจะเป็นไปโดยอัตโนมัติในระดับหนึ่งแม้ว่ามนุษย์มักจะเตรียมวัสดุและใช้งานเครื่องจักรในบางแฟชั่น