Skip to main content

การเชื่อมหุ่นยนต์คืออะไร?

  • Beacher

กระบวนการเชื่อมหุ่นยนต์สามารถกำจัดการมีส่วนร่วมของมนุษย์ทั้งหมดจากการจัดการและการเชื่อมของวัสดุต่าง ๆ โดยทั่วไปแล้วจะเกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์ที่ตั้งโปรแกรมได้ซึ่งสามารถทำหน้าที่เหล่านี้ได้โดยไม่มีการรบกวนจากมนุษย์และมีการควบคุมอย่าง จำกัด หุ่นยนต์ทั้งหมดที่ใช้สำหรับงานอุตสาหกรรมมีส่วนร่วมในการเชื่อม วิธีการที่ใช้กันทั่วไปของหุ่นยนต์ ได้แก่ การเชื่อมอาร์คและการเชื่อมแบบจุด ภาคหนึ่งที่ใช้หุ่นยนต์เพื่อการเชื่อมอย่างกว้างขวางคืออุตสาหกรรมยานยนต์ซึ่งเริ่มใช้พวกมันในจำนวนที่มากขึ้นเรื่อย ๆ จากยุค 80 เป็นต้นไป

หุ่นยนต์ตัวแรกบางตัวเริ่มปรากฏในแอปพลิเคชั่นอุตสาหกรรมต่าง ๆ ในปี 1960 แม้ว่าพวกเขาจะไม่เห็นการใช้งานที่กว้างขวางจนกระทั่งถึงปี 1980 ในเวลานั้นอุตสาหกรรมยานยนต์เริ่มใช้พวกเขาสำหรับการเชื่อมจุด การเชื่อมประเภทนี้ในสายการประกอบยานยนต์สามารถทำงานซ้ำ ๆ ได้น่าเบื่อและเหมาะสำหรับระบบอัตโนมัติ ชิ้นส่วนจะถูกย้ายไปที่หุ่นยนต์โดยอัตโนมัติและหุ่นยนต์ทำงานตามการตั้งโปรแกรมล่วงหน้าดังนั้นจึงไม่มีความจำเป็นต้องมีการโต้ตอบกับมนุษย์ในกระบวนการนี้

การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ถูกนำมาใช้ในอุตสาหกรรมต่าง ๆ จำนวนมากและใช้ระบบหุ่นยนต์ที่แตกต่างกันเล็กน้อย โดยทั่วไปแล้วหุ่นยนต์แต่ละตัวจะประกอบด้วยหน่วยคำสั่งที่มีความสามารถด้านการเขียนโปรแกรมและการประมวลผลและหน่วยทางกลไกที่สามารถใช้เพื่อจัดการวัสดุและอุปกรณ์เชื่อม หุ่นยนต์ประเภทต่าง ๆ จะถูกจัดหมวดหมู่ตามวิธีการที่ส่วนประกอบของหุ่นยนต์ทำงาน โดยทั่วไปแล้วหุ่นยนต์คาร์ทีเซียนจะมีการเคลื่อนที่สามแกนในส่วนประกอบของหุ่นยนต์ซึ่งแต่ละตัวจะเคลื่อนที่ในลักษณะเชิงเส้นตรงที่มุมฉากกับส่วนอื่น ๆ หุ่นยนต์อื่น ๆ อาจใช้แขนก้องพิเศษที่สามารถให้การเคลื่อนไหวที่ดีขึ้น

การประมวลผลภาพลายเซ็นเป็นเทคนิคที่สามารถใช้ในการเชื่อมหุ่นยนต์เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพและคุณภาพการเชื่อม เทคโนโลยีนี้สามารถใช้ในการตรวจสอบคุณภาพของงานที่ผลิตในการเชื่อมหุ่นยนต์ตามที่เกิดขึ้นเพื่อให้สามารถทำการปรับได้ ด้วยการใช้วิธีการประมวลผลที่หลากหลายข้อบกพร่องและปัญหาอื่น ๆ อาจถูกระบุและแก้ไขได้ทันที

บางกระบวนการใช้ตัวเชื่อมหุ่นยนต์ แต่ต้องการคนเพื่อเตรียมวัสดุในระดับหนึ่ง แม้ว่าการเชื่อมด้วยหุ่นยนต์จะเกิดขึ้นในสถานการณ์เหล่านี้ แต่คำว่าการเชื่อมหุ่นยนต์โดยทั่วไปหมายถึงกระบวนการที่เป็นแบบอัตโนมัติตั้งแต่ต้นจนจบ ตัวอย่างหนึ่งของการเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ช่วยคือการเชื่อมอาร์คโลหะแก๊ส กระบวนการนี้จะเป็นไปโดยอัตโนมัติในระดับหนึ่งถึงแม้ว่ามนุษย์มักจะเตรียมวัสดุและใช้งานเครื่องจักรในบางแบบ