teleoperation คืออะไร?

teleoperation เป็นการทำงานของหุ่นยนต์จากที่ห่างไกลมันถูกใช้ในการสำรวจอวกาศอุตสาหกรรมน้ำมันและก๊าซทหารและสาขาการแพทย์โดยทั่วไปแล้วหุ่นยนต์จะถูกนำไปใช้และควบคุมผ่าน teleoperation เพราะการส่งมนุษย์จะมีราคาแพงเกินไปหรืออันตรายเกินไปโดยทั่วไปผู้ให้บริการรายเดียวอยู่ในการควบคุมของหุ่นยนต์และรู้สึกถึงการแช่ในสภาพแวดล้อมที่ห่างไกลในระดับหนึ่งการควบคุมที่ใช้โดยผู้ปฏิบัติงานมักจะใช้งานง่ายพอที่จะอนุญาตให้มีการจัดการอย่างรวดเร็วและราบรื่นของหุ่นยนต์

เพื่อให้มีความเป็นไปได้ในการใช้ teleoperation ต้องมีการสร้างความรู้สึกของ telepresence บางอย่างสิ่งนี้สามารถทำได้โดยใช้เซ็นเซอร์เพื่อรวบรวมข้อมูลในสภาพแวดล้อมระยะไกลตัวอย่างเช่นในหุ่นยนต์ใต้น้ำอาจใช้เซ็นเซอร์โซนาร์เพื่อกำหนดระยะทางแนวตั้งกับพื้นทะเลเทคโนโลยี Sonar เด้งคลื่นเสียงออกจากก้นมหาสมุทรบันทึกเวลาที่คลื่นใช้ในการเดินทางไปกลับข้อมูลการตรวจจับทั้งหมดสามารถรวมตัวกันใหม่สำหรับ teleoperator หรือคอนโทรลเลอร์มนุษย์เพื่อสัมผัสกับความเป็นจริงเสมือนเมื่อ teleoperator มี "ความรู้สึก" ที่ดีสำหรับสภาพแวดล้อมระยะไกลเขาสามารถควบคุมหุ่นยนต์ได้อย่างมีประสิทธิภาพ

บนสถานีอวกาศนานาชาตินักบินอวกาศในชุดอวกาศถูกนำมาใช้เพื่อประกอบสถานีและทำการบำรุงรักษาอย่างไรก็ตามการเตรียมกิจกรรม extravehicular หรือ Space Walk เป็นขั้นตอนที่มีราคาแพงซึ่งใช้เวลาหลายชั่วโมงการบินและอวกาศแห่งชาติ (NASA) ในสหรัฐอเมริกากำลังออกแบบหุ่นยนต์ชื่อ Robonaut ที่จะพยายามทำภารกิจเหล่านี้มากมายRobonaut มีร่างกายส่วนบนที่มีลักษณะคล้ายกับมนุษย์และจะใช้ teleoperation เพื่อควบคุมแขนและมือTeleoperator จะสวมชุดหูฟังและเซ็นเซอร์ที่ซับซ้อนจำนวนหนึ่งเพื่อให้สามารถควบคุมและมีความคล่องแคล่วในระดับสูงกับหุ่นยนต์

มีข้อ จำกัด บางประการเกี่ยวกับเทคโนโลยี Telepresenceรังสีแม่เหล็กไฟฟ้าเดินทางด้วยความเร็วแสงและเป็นวิธีที่เร็วที่สุดในการถ่ายโอนข้อมูลเซ็นเซอร์จากสภาพแวดล้อมระยะไกลแม้ที่ความเร็วนี้สัญญาณการเดินทางไปกลับระหว่างโลกและดาวอังคารอยู่ในช่วงหกถึง 40 นาทีเป็นผลให้ Rovers on Mars ไม่สามารถใช้งานได้จากโลกด้วยความรู้สึกของ teleoperation แบบเรียลไทม์ผู้ประกอบการจะต้องย้ายไปยังสถานที่ใกล้กับโรเวอร์เองเช่น Orbit ดาวอังคารต่ำเพื่อให้สิ่งนี้เกิดขึ้น

ในอุตสาหกรรมน้ำมันและก๊าซมีการใช้ยานพาหนะใต้น้ำ (ROVs) ที่ดำเนินการจากระยะไกล (ROVs) เพื่อให้บริการอุปกรณ์สกัดน้ำมันในน่านน้ำมหาสมุทรลึกโดยทั่วไปแล้วพวกเขาจะดำเนินการจากเรือบนพื้นผิวและมีสายเคเบิลยาวเชื่อมต่อผู้ให้บริการกับหุ่นยนต์พวกเขามักจะติดตั้งไฟและกล้องเพื่อส่งคืนสัญญาณวิดีโอไปยังผู้ให้บริการในอดีตนักดำน้ำของมนุษย์ได้ให้บริการโครงสร้างพื้นฐานใต้ทะเลดังกล่าว แต่การขุดเจาะเมื่อเร็ว ๆ นี้ในน้ำที่ลึกและอันตรายยิ่งขึ้นทำให้เกิดการใช้ teleoperation กับ ROVs

ทหารใช้ teleoperation ในบางสถานการณ์ที่ถือว่าอันตรายเกินไปสำหรับทหารกองทัพเรือบางแห่งใช้ ROV เพื่อกู้คืนตอร์ปิโดฝึกซ้อมและตรวจสอบวัตถุอื่น ๆ บนพื้นทะเลในอิรักอัฟกานิสถานและอิสราเอลหุ่นยนต์ใช้เพื่อเข้าใกล้อุปกรณ์ระเบิด (IEDs) หรือวัตถุที่อาจเป็นอันตรายอื่น ๆ