หุ่นยนต์ biomimetic คืออะไร?

หุ่นยนต์ biomimetic ยืมโครงสร้างและความรู้สึกจากสัตว์เช่นมนุษย์หรือแมลงความสามารถของพวกเขาถูกคัดลอกมาจากตัวอย่างที่ยิ่งใหญ่ที่สุดของความสำเร็จของโลกสิ่งมีชีวิตพวกเขามักจะทำงานได้ดีขึ้นในโลกแห่งความเป็นจริงที่คาดเดาไม่ได้มากกว่าการควบคุมของห้องปฏิบัติการวิศวกรของหุ่นยนต์สามารถผสมผสานความเชี่ยวชาญจากสาขาวิชาชีววิทยาและวิศวกรรมคอมพิวเตอร์

ความก้าวหน้าในการวิจัยทางชีวภาพหมายความว่าเรารู้มากขึ้นเกี่ยวกับวิธีที่สัตว์อยู่รอดเช่นสิ่งมีชีวิตในทะเลลึกอวัยวะประสาทสัมผัสหรือเท้าที่ท้าทายแรงโน้มถ่วงความเร็วพลังและขนาดของคอมพิวเตอร์หมายความว่าเราสามารถสร้างโปรแกรมที่เลียนแบบการทำงานของสมองวิศวกรรมย้อนกลับ (การติดตามผลลัพธ์ผ่านกระบวนการไปยังแหล่งที่มา) มีหลักการที่สาเหตุมีอยู่ดังนั้นเพียงแค่รู้ว่ามีสัตว์ที่สามารถติดตามวัตถุที่เคลื่อนที่ได้ในขณะที่บินผ่านอวกาศโดยไม่มีแสงที่มองเห็นได้พิสูจน์ให้เห็นว่าเป็นไปได้

เพื่อให้นึกภาพหุ่นยนต์ชีวมวลชีวภาพคุณอาจพิจารณาวิธีการเคลื่อนที่ของมันโปรดจำไว้ว่าหุ่นยนต์เช่นนี้จะไม่มีล้ออยู่บนเพลา แต่อาจดิ้นรนเหมือนหนอนหรือกระโดดเหมือนนกมันอาจมีอวัยวะประสาทสัมผัสเช่นเครื่องมือในการวัดอุณหภูมินอกจากนี้ความสามารถของมันอาจจะเป็นสิ่งที่มนุษย์ไม่ได้เชี่ยวชาญเช่นการหาเหมืองใต้น้ำหรือไม่สามารถทำได้เร็วพอ

หุ่นยนต์ biomimetic ต้นที่รู้จักกันดีที่สุดคือแมลงสาบและกุ้งมังกรทีมวิจัยมหาวิทยาลัยสองทีมที่อยู่ระดับแนวหน้าของหุ่นยนต์พัฒนาสิ่งเหล่านี้เพื่อนำทางสภาพแวดล้อมตามธรรมชาติของพื้นดินที่มีอุปสรรคที่เต็มไปด้วยสิ่งกีดขวางและอ่าวมหาสมุทร Sloshy ตามลำดับSroprawl Hexapod มีขาสูงหกขาซึ่งลวดลายลำดับขั้นตอนของพวกเขาหลังจากแมลงสาบสิ่งนี้ช่วยให้มันเคลื่อนที่บนพื้นดินที่ไม่สม่ำเสมอโดยไม่ต้องทิปหรือทุกข์ทรมานกับความเสียหายต่อร่างกายRobo-Lobster นำทางอย่างสม่ำเสมอนำทางพื้นทะเลและติดตามกลิ่นไปยังแหล่งที่มาของพวกเขาแม้กระทั่งผ่านน้ำที่ปั่นป่วน

ในที่สุดหุ่นยนต์ biomimetic ในอุดมคติจะทำงานได้อย่างอิสระโดยไม่มีทิศทางมนุษย์คงที่มันจะสามารถย้ายรวบรวมข้อมูลทางประสาทสัมผัสโต้ตอบกับสภาพแวดล้อมและตัดสินใจด้วยตัวเองวันหนึ่งกองทัพอาจจ้างสุนัขหุ่นยนต์ที่ทำหน้าที่เป็นผู้ช่วยแพ็คเพื่อพกพาทหารเสบียงเข้าสู่ภูมิประเทศที่ยากลำบาก