Robofly คืออะไร?

Robofly เป็นชื่อสามัญสำหรับความพยายามใด ๆ ในเครื่องจักรบินเทียมในระดับขนาดของแมลงวันบ้านโดยมีปีกประมาณ 3 ซม. (ประมาณหนึ่งนิ้ว) และน้ำหนักประมาณ 100 มิลลิกรัมความพยายามในการวิจัยหลายอย่างได้มุ่งเน้นไปที่ความท้าทายนี้มักจะได้รับแรงบันดาลใจจากชีวกลศาสตร์ของแมลงวันตัวจริง

หนึ่งในความพยายามที่จริงจังที่สุดในการสร้างหุ่นยนต์คือห้องปฏิบัติการมิลลิสระบบชีวภาพที่มหาวิทยาลัยแคลิฟอร์เนียที่เบิร์กลีย์เริ่มต้นในปี 1998 และยังคงดำเนินต่อไปโครงการยังไม่ประสบความสำเร็จในการสร้าง Robofly ที่แท้จริงแม้ว่านักวิจัยบางคนได้ทำงานร่วมกันในสิ่งที่ในที่สุดกลายเป็น Robofly ที่ประสบความสำเร็จครั้งแรกทีมยังทำการสังเกตและการค้นพบที่สำคัญมากมายเกี่ยวกับกลไกการบินแมลงระดับพบว่าสแตนเลสขาดอัตราส่วนความแข็งแรงต่อน้ำหนักที่จำเป็นทีมเริ่มสร้างต้นแบบจากคาร์บอนไฟเบอร์ในปี 2545

Robofly ที่ประสบความสำเร็จครั้งแรกถูกสร้างขึ้นโดย David Wood วิศวกรฮาร์วาร์ดในปี 2550 มีปีก 3 ซม. และ 3 ซม.น้ำหนัก 60 มก.เนื่องจาก Robofly ขาดระบบควบคุมจึงเป็นเที่ยวบินที่ถูกล่ามไว้เช่นเดียวกับความพยายามของหุ่นยนต์อื่น ๆ Woods Work ได้รับการสนับสนุนจากหน่วยงานโครงการวิจัยขั้นสูง DARPAกองทัพสหรัฐฯมีความกระตือรือร้นในการพัฒนาหุ่นยนต์เพื่อจุดประสงค์ในการเฝ้าระวังแม้ว่าพวกเขาจะมีแอพพลิเคชั่นอื่น ๆ อีกมากมาย

การสร้างหุ่นยนต์เป็นเรื่องยากด้วยเหตุผลหลายประการ: ชีวกลศาสตร์ของเที่ยวบินบินไม่เป็นที่เข้าใจอย่างสมบูรณ์และส่วนประกอบที่จำเป็นในการสร้างต้นแบบคือมีขนาดเล็กและแข็งแกร่งจนจำเป็นต้องใช้เทคนิคการผลิตพิเศษเพื่อสร้างสำหรับ Harvard Robofly ที่ประสบความสำเร็จใช้ส่วนประกอบของคาร์บอนไฟเบอร์และพอลิเมอร์ด้วยเลเซอร์โดยมีความแม่นยำเพียงสองไมครอน

เนื่องจาก roboflies มีขนาดเล็กมากข้อมูลการเฝ้าระวังที่พวกเขาสามารถรับได้ในสนามน่าจะมีความละเอียดต่ำมากอาจคล้ายกับสัญญาณภาพที่ได้รับจากแมลงวันในชีวิตจริงขนาดเล็กของพวกเขาจะป้องกันการสื่อสารบนกระดานด้วยอะไรก็ตาม แต่ความต้องการพลังงานต่ำมากเพื่อประหยัดพื้นที่แอคทูเอเตอร์ Robofly ใช้วัสดุ electroactive ที่โค้งงอเพื่อตอบสนองต่อสนามไฟฟ้าในปี 2008 นักวิจัยยังคงทำงานเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการออกแบบแมลงวันและได้รับการออกแบบที่มีอยู่แล้วจากพื้นดิน