ฉันจะเลือกคอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ที่ดีที่สุดได้อย่างไร?

การเลือกตัวควบคุมหุ่นยนต์ที่ดีที่สุดสำหรับโครงการหุ่นยนต์เฉพาะของคุณมีความสำคัญต่อความสำเร็จยังเป็นที่รู้จักกันในนามไมโครคอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์คอนโทรลเลอร์นำหุ่นยนต์ของคุณมาใช้ชีวิตด้วยการทำตัวเป็นสมองมันดำเนินการโปรแกรมดำเนินงานคอมพิวเตอร์สื่อสารกับอุปกรณ์อื่น ๆ และทำการตัดสินใจที่เหมาะสมมีความหลากหลายและเลือกคอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ที่ดีที่สุดคุณจะต้องพิจารณาประเภทของแอปพลิเคชันจำนวนพินบนมันและประเภทของคุณสมบัติพิเศษที่มีค่าใช้จ่ายการสนับสนุนอุปกรณ์เสริมและภาษาการเขียนโปรแกรมเป็นปัจจัยอื่น ๆ ที่คุณต้องคำนึงถึง

ขั้นตอนการออกแบบเบื้องต้นเกี่ยวข้องกับการคิดเกี่ยวกับงานทั้งหมดที่คุณคาดหวังว่าหุ่นยนต์จะทำหน้าที่และฟังก์ชั่นอื่น ๆหากคุณมีความคิดเกี่ยวกับหุ่นยนต์ชนิดที่คุณต้องการสร้างให้ทำวิจัยเล็กน้อยเกี่ยวกับหุ่นยนต์ชนิดเดียวกันหรือคล้ายกันการเรียกดูผ่านตัวควบคุมหุ่นยนต์ที่คนอื่นใช้ร่วมกับข้อเสนอแนะใด ๆ ที่พวกเขาอาจโพสต์จะให้ความคิดที่ดีเกี่ยวกับการเริ่มต้น

เลือกคอนโทรลเลอร์ที่ง่ายสำหรับคุณในการโปรแกรมและใช้งานคอนโทรลเลอร์จำนวนมากที่กำหนดเป้าหมายไปที่ผู้เริ่มต้นหรือนักออกแบบหุ่นยนต์ระดับกลางสามารถตั้งโปรแกรมเป็นภาษาเช่นพื้นฐานหรือ C. ตัวควบคุมอินเตอร์เฟสที่ตั้งโปรแกรมได้นั้นค่อนข้างไม่แพง แต่ไม่ง่ายต่อการใช้งานหากคุณไม่คุ้นเคยกับภาษาการเขียนโปรแกรมใด ๆ ให้เลือกคอนโทรลเลอร์ที่มีชุมชนผู้ใช้ที่ใช้งานอยู่และภาษาการเขียนโปรแกรมที่คุณต้องการเรียนรู้

รูปภาพ, รหัส, วิดีโอและห้องสมุดฟรีที่นักออกแบบคนอื่นแบ่งปันสามารถมีประโยชน์มากนี่เป็นวิธีที่ดีในการเข้าสู่ฟอรัมกับผู้สร้างหุ่นยนต์ที่มีประสบการณ์และได้รับประโยชน์จากคำแนะนำของพวกเขาคอนโทรลเลอร์มีการเชื่อมต่อสัญญาณไฟฟ้าหรือพินจำนวนมากที่ควบคุมโดยโปรแกรมที่อ่านอินพุตจากอุปกรณ์อื่นหากคุณต้องการควบคุมอุปกรณ์ต่าง ๆ หลายประเภทคุณจะต้องมีตัวควบคุมหุ่นยนต์ที่มีหมุดจำนวนเท่ากันหรือมากกว่าแต่ละพินสามารถกำหนดเพื่อวัตถุประสงค์ที่แตกต่างกันหากจำเป็น

หมุดหลักสองประเภทคืออินพุต/เอาต์พุตแบบอะนาล็อก (I/O) และ Digital I/Oหากคอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ไม่มีหมุด I/O แบบอะนาล็อกคุณจะต้องซื้อตัวแปลงแบบอะนาล็อกเป็นดิจิตอลข้อดีของการมีคอนโทรลเลอร์ที่มีหมุดดิจิตอลคือช่วยให้คอนโทรลเลอร์สามารถสื่อสารกับคอนโทรลเลอร์หรืออุปกรณ์ดิจิตอลอื่น ๆ ได้ขึ้นอยู่กับแอปพลิเคชันของคุณอาจเป็นความคิดที่ดีที่จะไปหาคอนโทรลเลอร์ที่มีหมุดดิจิตอลและแบบอะนาล็อกหลายตัว

การเลือกคอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ที่อุดมไปด้วยคุณสมบัติช่วยให้คุณลองใช้ฟังก์ชั่นที่แตกต่างกันมากมายการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์จะง่ายขึ้นเมื่องานบางอย่างสามารถดูแลได้โดยฮาร์ดแวร์เฉพาะตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้าแบบรวมเป็นคุณสมบัติที่สะดวกสบายเนื่องจากคอนโทรลเลอร์สามารถขับเคลื่อนได้ภายในช่วงแรงดันไฟฟ้าที่กว้างสิ่งนี้ทำให้นักออกแบบหุ่นยนต์ปลดปล่อยแรงดันไฟฟ้าที่แน่นอน

การปรับความกว้างพัลส์ตัวแปลงแบบอะนาล็อกเป็นดิจิตอลและการสนับสนุนพิเศษสำหรับโปรโตคอลการสื่อสารบางอย่างเป็นคุณสมบัติที่มีประโยชน์อื่น ๆความต้องการความเร็วหน่วยความจำและค่าใช้จ่ายเป็นปัจจัยอื่น ๆ ที่ต้องพิจารณาในกรณีที่คุณต้องการใช้อุปกรณ์เสริมพิเศษตรวจสอบให้แน่ใจว่าพวกเขาสามารถเชื่อมต่อกับคอนโทรลเลอร์ที่คุณเลือกได้นอกจากนี้ยังเป็นการดีที่จะเลือกคอนโทรลเลอร์ที่มีเอกสารและการสนับสนุนเป็นอย่างดี