หุ่นยนต์คาร์ทีเซียนคืออะไร?

หุ่นยนต์คาร์ทีเซียนหรือที่รู้จักกันในชื่อหุ่นยนต์พิกัดคาร์ทีเซียนเป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไปมันมีสามแขนที่แต่ละฟังก์ชั่นตามแกนเชิงเส้นของการควบคุมแต่ละแกนเหล่านี้อยู่ในมุมขวาไปอีกสองแกนแอปพลิเคชั่นทั่วไปสำหรับหุ่นยนต์คาร์ทีเซียนเป็นเครื่องควบคุมตัวเลขคอมพิวเตอร์ (CNC) และสามารถมีการใช้งานได้มากมายโดยเฉพาะอย่างยิ่งทั้งเครื่องกัดหรือการวาดภาพ

รูปแบบพื้นฐานของหุ่นยนต์คาร์ทีเซียนประกอบด้วยสามแขนแขนแต่ละข้างสามารถเคลื่อนที่ไปตามแกนสองมิติ mdash;มันสามารถเลื่อนไปข้างหลังหรือไปข้างหน้าหรือถ้าแขนเป็นแนวตั้งขึ้นหรือลงแขนแต่ละข้างอยู่ในมุมที่เหมาะสมกับอีกสองตัวซึ่งช่วยให้หุ่นยนต์ใช้การเคลื่อนไหวของแขนทั้งสามเพื่อไปถึงจุดต่าง ๆ ในพื้นที่สามมิติแขนเหล่านี้อาจแตกต่างกันอย่างมากในขนาดขึ้นอยู่กับวัตถุประสงค์ของหุ่นยนต์ในการออกแบบที่มีขนาดใหญ่โดยเฉพาะอย่างยิ่งแขนแนวนอนจะได้รับการสนับสนุนทั้งสองด้านสิ่งนี้เรียกว่าหุ่นยนต์ตั้งสิ่งของ

ข้อได้เปรียบหลักที่หุ่นยนต์คาร์ทีเซียนมีมากกว่าหุ่นยนต์อุตสาหกรรมประเภทอื่นคือแกนควบคุมทั้งสามของมันเป็นเส้นตรงมากกว่าการหมุนการมีแกนควบคุมเชิงเส้นเป็นข้อได้เปรียบเพราะมันทำให้การแก้ปัญหาแขนหุ่นยนต์ง่ายขึ้นอย่างมากเพื่อที่จะตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์สำหรับงานเฉพาะโปรแกรมเมอร์จะต้องสามารถตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์เพื่อเลื่อนไปตามแกนควบคุมเพื่อไปยังตำแหน่งที่ต้องการต่างๆการพิจารณาโซลูชัน ARM นี้ต้องการการคำนวณเพื่อกำหนดตำแหน่งที่ต้องการเมื่อเทียบกับแกนหุ่นยนต์ของการควบคุมการคำนวณเชิงเส้นนั้นง่ายกว่าในการคำนวณเนื่องจากโปรแกรมเมอร์สามารถทำการคำนวณเหล่านี้ในรูปแบบปิดโดยใช้หลักการตรีโกณมิติพื้นฐาน

อันเป็นผลมาจากความสามารถของหุ่นยนต์คาร์ทีเซียนในการเข้าถึงจุดที่แตกต่างกันในพื้นที่สามมิติแอปพลิเคชันทั่วไปเป็นเครื่องซีเอ็นซีเครื่อง CNC ใช้โปรแกรมคอมพิวเตอร์เพื่อแยกคำสั่งที่จำเป็นเพื่อให้หุ่นยนต์ทำงานในลักษณะที่ต้องการแล้วโหลดคำสั่งเหล่านี้ลงในหุ่นยนต์พวกเขาช่วยให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้อย่างแม่นยำมากและทำให้หุ่นยนต์คาร์ทีเซียนเหมาะสำหรับการวาดและการร่างฟังก์ชั่นที่แตกต่างกันเมื่อใช้หุ่นยนต์คาร์ทีเซียนในลักษณะนี้เครื่องมือสามารถลดลงหรือยกออกจากพื้นผิวในขณะที่เคลื่อนที่ไปตามระนาบ X และ Y เพื่อสร้างการออกแบบที่เฉพาะเจาะจง