แผนการเคลื่อนไหวคืออะไร?

แผนการเคลื่อนไหวเป็นความก้าวหน้าเชิงตรรกะของขั้นตอนที่ตั้งโปรแกรมไว้ในหุ่นยนต์แผนการเคลื่อนไหวเป็นหลักทำหน้าที่เป็นวิธีการออกคำสั่งไปยังหุ่นยนต์เพื่อเริ่มการดำเนินการที่แน่นอนและป้อนหน่วยกระบวนการต่อไปอย่างเป็นระบบในลำดับเมื่อขั้นตอนก่อนหน้าเสร็จสิ้นการคาดการณ์สำหรับอนาคตคือหุ่นยนต์จะถูกตั้งโปรแกรมให้ทำงานทุกประเภทของงานประจำรอบบ้านเช่นการดูดห้องในเวลาที่กำหนดหรือจัดการสวิตช์ไฟตามกำหนดเวลาประจำ

กระบวนการที่แน่นอนสำหรับการใช้แผนการเคลื่อนไหวจะแตกต่างกันไปบ้างขึ้นอยู่กับความสามารถของหุ่นยนต์ส่วนบุคคลที่เป็นอิสระงานแต่ละประเภทอาจต้องใช้ขั้นตอนมากขึ้นหรือน้อยลงในลำดับจากการเริ่มต้นจนถึงการเสร็จสิ้นในขณะเดียวกันความสามารถของหุ่นยนต์ในการใช้ประโยชน์จากการมองเห็นและการสัมผัสเชิงกลจะส่งผลกระทบต่อโครงสร้างที่แน่นอนของแผนการเคลื่อนไหว

ในปัจจุบันมีตัวอย่างของหน่วยหุ่นยนต์บ้านง่าย ๆ ที่ใช้ประโยชน์จากแผนการเคลื่อนไหวหนึ่งในอุปกรณ์ที่ได้รับความนิยมมากกว่าประเภทนี้คือหน่วยสูญญากาศขนาดเล็กที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองมีให้บริการในปัจจุบันการออกแบบที่เรียบง่ายนี้สามารถเปิดใช้งานและอนุญาตให้ย้ายได้อย่างอิสระเกี่ยวกับห้องแผนการเคลื่อนไหวที่เรียกใช้หน่วยให้คำสั่งง่าย ๆ เพื่อให้ดูดตามพื้นผิวของพื้นในเวลาเดียวกันแผนการเคลื่อนไหวยังออกคำสั่งซื้อสำหรับการเคลื่อนไหวในกรณีที่อุปกรณ์ทำงานเป็นอุปสรรคเช่นขาเก้าอี้

หุ่นยนต์ที่มีความซับซ้อนมากขึ้นซึ่งสามารถทำงานในครัวเรือนได้อย่างง่ายกำลังอยู่ระหว่างการพัฒนาโมเดลขั้นสูงเหล่านี้จะใช้ประโยชน์จากแผนการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนมากขึ้นซึ่งหุ่นยนต์เครื่องดูดฝุ่นที่ค่อนข้างง่ายในปัจจุบันตัวอย่างเช่นระบบขั้นสูงจะรวมถึงการมองเห็นของเครื่องจักรที่จะทำให้อุปกรณ์ใช้ประโยชน์จากมือหุ่นยนต์เพื่อพลิกไฟปิดและเปิดหรือล็อคและปลดล็อคประตูตามเวลาที่กำหนดและสถานที่รอบ ๆ บ้านด้วยการโหลดพิกัดของพื้นที่ภายในและใช้วิสัยทัศน์ของเครื่องเพื่อ“ ดู” สวิตช์และล็อคหุ่นยนต์จะได้รับแจ้งให้ย้ายไปยังตำแหน่งที่กำหนดระบุสวิตช์หรือล็อคและดำเนินการตามโปรแกรม