Scara Robot คืออะไร?

หุ่นยนต์ Scara เป็นเครื่องแอสเซมบลีที่ติดตั้งชิ้นส่วนหรือถือรายการมันถูกออกแบบมาเพื่อเลียนแบบการกระทำของแขนมนุษย์และสามารถใช้ในงานจากโรงงานรถยนต์ไปจนถึงการก่อสร้างใต้น้ำเครื่องมือนี้ใช้บ่อยเนื่องจากความเร็วประสิทธิภาพและต้นทุนต่ำ

Scara ย่อมาจาก Assembly Agmbly แขนหุ่นยนต์ที่คัดสรรมาอย่างดีหุ่นยนต์ Scara มีการเคลื่อนไหวอย่างเต็มรูปแบบบนแกน x และ y แต่ถูกยึดลงและไม่สามารถเคลื่อนที่ในแกน y ได้สามารถตั้งโปรแกรมให้ทำงานได้อย่างแม่นยำซ้ำ ๆ เช่นการติดตั้งพินหรือถือรายการจากที่หนึ่งไปยังอีกที่หนึ่งภายในช่วงของการเคลื่อนไหวในสาขาหุ่นยนต์ Scara ถือเป็นราคาไม่แพงกว่าคู่แข่งหลายรายและเป็นหนึ่งในวิธีการที่ได้รับความนิยมมากที่สุดในการประกอบอัตโนมัติ

หุ่นยนต์ Scara ส่วนใหญ่ใช้สำหรับการประกอบพวกเขาใช้โดยผู้ผลิตทุกอย่างตั้งแต่รถยนต์ขนาดใหญ่ไปจนถึงรายการอิเล็กทรอนิกส์ขนาดเล็กมันสามารถตั้งโปรแกรมให้จัดการงานติดตั้งที่แม่นยำมากและไม่สามารถมีน้ำหนักได้มากดังนั้นแขนจึงทำงานได้ดีที่สุดเมื่อจัดการชิ้นส่วนขนาดเล็กหุ่นยนต์เหล่านี้สามารถมีข้อต่อกันน้ำเพื่อทำงานในการก่อสร้างใต้น้ำความสามารถในการควบคุมของ Scaras ในระยะไกลทำให้เป็นคุณสมบัติทั่วไปของสถานที่ทำงานที่อาจเป็นอันตรายต่อมนุษย์เช่นการทำงานกับสารเคมีหรือในสภาพแวดล้อมที่มีสภาพที่รุนแรงเช่นโรงสีเหล็ก

พิจารณาว่าค่อนข้างเก่าในโลกที่มีการพัฒนาอย่างต่อเนื่องของหุ่นยนต์หุ่นยนต์ Scara ได้รับการพัฒนาในปี 1981 โดย บริษัท ผู้ผลิต Sankyo Seikiตั้งแต่เวลานั้นมันได้กลายเป็นหนึ่งในหุ่นยนต์ที่ได้รับความนิยมมากที่สุดในสายการประกอบการแข่งขันที่ใกล้เคียงที่สุดคือหุ่นยนต์สไตล์คาร์ทีเซียนคาร์ทีเซียนใช้พื้นที่มากกว่าสกาล่า แต่สามารถจัดการน้ำหนักบรรทุกที่หนักกว่าได้หุ่นยนต์ Scara อย่างชัดเจนไม่ได้ยอดเยี่ยมในทุกงาน แต่มันได้รับคะแนนสูงภายในช่องของตัวเอง

หุ่นยนต์ Scara ถือเป็นหนึ่งในการพัฒนาที่สำคัญที่สุดในเทคโนโลยีสายการประกอบเนื่องจากช่วงของการเคลื่อนไหวความเร็วและความแม่นยำด้วยการเลียนแบบการก่อสร้างแขนข้อศอกและข้อมือสกาล่าทำการทำงานหลายอย่างในเวลาที่ใช้เวลากับมนุษย์ไม่ว่าจะเป็นการสร้างสิ่งที่ซับซ้อนเช่นเมนบอร์ดคอมพิวเตอร์หรือขนาดใหญ่และลวก ๆ เช่นเฟรมของรถบรรทุกกึ่งล้อ 18 ล้อเครื่องมือนี้ช่วยเพิ่มการผลิตและลดต้นทุนเนื่องจากประสิทธิภาพ