การสอบเทียบกล้องคืออะไร?

การสอบเทียบกล้องซึ่งมักเรียกว่าการผ่าตัดกล้องเป็นวิธีการตรวจสอบภาพหรือวิดีโอและลดสถานการณ์ของกล้องในเวลาที่ถ่ายภาพการสอบเทียบกล้องใช้เป็นหลักในแอพพลิเคชั่นหุ่นยนต์และเมื่อสร้างแบบจำลองฉากตามการป้อนข้อมูลจริงตามเนื้อผ้าการสอบเทียบกล้องเป็นกระบวนการที่ยากและน่าเบื่อ แต่แอพพลิเคชั่นซอฟต์แวร์ที่ทันสมัยทำให้ง่ายต่อการบรรลุแม้สำหรับผู้ใช้ที่บ้าน

หนึ่งในการใช้งานหลักของการสอบเทียบกล้องคือการหาว่ากล้องอยู่ตรงไหนในรูปถ่ายสมมติว่าคุณได้ถ่ายรูปห้องขนาดใหญ่ที่มีพื้นแบบกริดและในห้องนั้นคุณได้วางเก้าอี้และโต๊ะจากนั้นคุณได้ป้อนภาพนั้นลงในโปรแกรมการสร้างแบบจำลองและสร้างแบบจำลอง 3 มิติรอบ ๆ ฉากในฉากนั้นคุณสามารถวางวัตถุเสมือนจริงอื่น ๆ เช่นตัวละครที่สร้างแบบจำลองเพื่อโต้ตอบกับฉากหรืออุปกรณ์ประกอบฉากอื่น ๆ

โปรแกรมการเรนเดอร์อย่างไรก็ตามยังใช้ประโยชน์จากกล้องแม้ว่าจะเป็นเสมือนจริงก็ตามเพื่อให้วัตถุที่สร้างแบบจำลองมีปฏิสัมพันธ์กับวัตถุที่ถ่ายเป็นภาพถ่ายเราต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่ากล้องเสมือนของเราอยู่ในตำแหน่งเดียวกับกล้องจริงของเราเมื่อเราถ่ายภาพเริ่มต้นการสอบเทียบกล้องประสบความสำเร็จโดยการใช้สูตรเพื่อทำงานย้อนหลังเป็นหลักและหักออกซึ่งกล้องจริงนั้นสัมพันธ์กับฉาก

การสอบเทียบกล้องสามารถใช้เพื่อหาสิ่งอื่น ๆ เกี่ยวกับกล้องที่เกี่ยวข้องกับฉากตัวอย่างเช่นการใช้สูตรเราสามารถเข้าใจความยาวโฟกัสที่ฉากถูกยิงที่นอกจากนี้เรายังสามารถหาปัจจัยที่เบ้ของภาพและการบิดเบือนเลนส์ใด ๆ ที่อาจได้รับการแนะนำนอกจากนี้เรายังสามารถทราบได้ว่าพิกเซลของกล้องจริงเป็นสี่เหลี่ยมหรือไม่และสิ่งที่ปัจจัยการปรับขนาดแนวนอนและแนวตั้งสำหรับพิกเซลอาจเป็นอย่างไร

หนึ่งยังสามารถใช้การสอบเทียบกล้องหรือการผ่าตัดเพื่อถ่ายภาพที่ส่งไปยังคอมพิวเตอร์และคิดออกว่าพิกัดต่าง ๆ อยู่ที่ไหนในโลกแห่งความเป็นจริงการหักเงินประเภทนี้มีความสำคัญต่อการทำงานของหุ่นยนต์ที่มีจุดประสงค์เพื่อโต้ตอบกับโลกทางกายภาพหุ่นยนต์เหล่านี้สามารถใช้การถ่ายภาพหรือวิดีโออินพุตอุปกรณ์และการปรับเทียบเพื่อหาว่าวัตถุที่เห็นจริงอาจอยู่ในโลกแห่งความเป็นจริงในแง่ของระยะทางและเวกเตอร์จริง

นี่เป็นหนึ่งในพื้นที่สำคัญของการศึกษาในหุ่นยนต์วิธีการผ่าตัดที่เร็วขึ้นแม่นยำยิ่งขึ้นช่วยให้หุ่นยนต์สามารถโต้ตอบกับโลกได้ในรูปแบบที่ซับซ้อนมากขึ้นหุ่นยนต์ที่มีความสามารถไม่ดีในการมองเห็นระยะทางของวัตถุจะต้องพึ่งพาการทดลองและข้อผิดพลาดเป็นส่วนใหญ่เพื่อเคลื่อนที่ข้ามภูมิประเทศหรือจัดการวัตถุในขณะที่หนึ่งที่สามารถจำลองสถานที่ของตัวเองได้อย่างถูกต้องในโลกที่เกี่ยวข้องกับวัตถุอื่น ๆสามารถเคลื่อนไหวได้อย่างราบรื่นและคล่องแคล่วในโลก